紀錄在Ubuntu 16.04環境下安裝PCL，因筆者目的是要實作點雲的機器學習，故實際操作環境選在Docker的 ufoym/deepo :all-py36，為DockerHub上的一個機器學習環境包。 並在最後執行官方的簡易程式，測試PCL是否安裝成功。